L'enseignement de l'Aïkido est empreint de règles de politesse, de courtoisie, règles faisant partie de la vie des coutûmes japonnaises.

On ne peut dissocier l'étude de l'Aïkido de l'étiquette car nous perdrions un apport culturel évident.

Saluer le dojo en entrant sur le tapis; c'est marquer ainsi la coupure avec le monde extérieur, et montrer le respect que l'on a de ce lieu où l'on pratique l'Aïkido. 

Saluer O Senseï c'est faire preuve de gratitude en considérant que, quelque soit notre force, notre intelligence, notre position sociale, on a toujours quelque chose à apprendre, quelqu'un à respecter, à remercier.